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  首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,plc触摸屏怎么编程步进电机的控制就在中断里面做。plc触摸屏怎么编程找回收仪器仪表的(一般为1-10ms均可。)

  这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,找回收仪器仪表的根据你自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。

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